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      • 资源管理演进计划

      目标是让 lab 管理不可变资产包和可独立启停的实验室实例，形成“获取资源 → 创建实例 → 操作 → 停止 → 回收”的闭环。首版实例使用 OpenSDL 本地 kinematic 仿真；模型预览、资产包和运行实例具有不同职责。

      当前进度

      以下状态截至 2026-10-15。v0.3.1 的 OpenSDL PR #25 完成可安装 daemon、跨目录操作与便携 USD 拆分修复；原生 Linux、macOS、Windows 测试全部通过。安装入口见 Release。Hub 基础设施已在 Hub PR #3 合并，证明下载修复在 PR #7 合并。Test 自动上线和 UAT 手动晋级已经跑通。

      能力状态使用入口
      校验、打包、OCI 推送/拉取、digest 校验、离线复用公开 CLI 已有安装与 Hub Quick Start
      公共资产搜索、版本与模型预览Hub 已有OpenSDL Hub
      本地 daemon、build、清单、导入、标签、删除与安全 GCv0.3.1 已交付本地资产管理
      按明确 prim 路径拆分 USD，保留纹理依赖与父 digestv0.3.1 已交付；需 OpenUSD Python本地资产管理
      从包创建、启动、停止、重启、检查和删除实例v0.3.1 已交付运行实例
      Docker 风格的 run、ps、start、stop、logs、rm、images 快捷命令v0.3.1 已交付Hub Quick Start
      独立日志、数据、认证端口与设备动作v0.3.1 已交付lab instance logs/devices/send
      Hub 接纳明确的 kinematic 运行声明源码已实现并部署到 Test/UAT包内 spec.runtime
      一条命令完成 Registry、预览与 Hub 发布待实现下一阶段
      场景组合、依赖锁定、多种物理运行时与资源配额待实现后续阶段

      第一阶段：资产到实例

      已实现 lab asset 与 lab instance 两个命令域。创建时固定包 digest 和世界配置；标签移动不会改变保留的实例。停止和失败记录继续占用原包，移除实例后才允许 GC 回收，共享 blob 按实际引用保留。

      验收覆盖两个独立实例、认证设备调用、停止/重启、标签变更、进程崩溃、非法配置/路径，以及实例占用与 GC。完整本地 OpenSDL 测试包含真实 OCI Registry 往返。顶层快捷命令复用同一套实例与资产状态转换；它们提供 Docker 风格的操作入口，但当前运行时仍是本地 kinematic，并不提供 OS 容器隔离。

      第二阶段：发布与可发现性

      实现明确的 Hub 登录与发布配置，把 Registry 上传、预览上传和目录准入组织成可重试的发布流程。凭据按职责分离，已发布版本保持不可覆盖；失败时展示已完成的步骤和可继续的位置。搜索结果明确展示运行时要求，避免把可视资产当成可运行包。

      完成标准：使用独立测试资产完成发布、搜索、按 digest 拉取并创建实例；缺少权限、预览失败和准入失败都有确定结果。

      第三阶段：可复现的实验室场景

      定义类型化的场景组合与依赖锁文件，固定每个资产的 digest、设备标识和连接关系。实例创建前校验完整依赖图，离线模式明确报告缺失资源；多设备场景仍由选定的本地运行时执行。

      完成标准：同一锁文件在干净存储和离线完整存储中创建相同场景；缺失、循环和冲突依赖在启动前被拒绝。

      第四阶段：运行时与运维

      按实际需要增加 MuJoCo/Isaac 等适配器，并建立运行时版本、平台支持和设备可用性的明确检查。再补充 CPU/内存/GPU 预算、健康检查、日志轮转与事件诊断。运行时缺失或设备离线时明确不可用，不自动换设备或退回云端。

      kinematic 当前提供确定性的设备状态演化。OS 容器隔离、网络/卷管理、任意程序执行和完整物理仿真都不在首版能力中；应按实验室需求设计各自的协议和验收，不能从“类似 Docker”的命令体验推断它们已经存在。